Accionament hidràulic. El sistema d'accionament hidràulic és un dels mètodes de conducció més utilitzats per a les excavadores de oruga. El seu principi és convertir la pressió de l'oli hidràulic en energia mecànica mitjançant una bomba d'oli i transmetre l'energia hidràulica al motor hidràulic o al cos del cilindre, impulsant així les accions d'avanç, direcció, elevació i baixada de les vies. El sistema hidràulic està format principalment per bombes d'oli, vàlvules de control, motors hidràulics o cossos de cilindres, etc.
Accionament mecànic. La principal manera de conduir mecànicament la pista és transferir l'energia de sortida del motor o motor elèctric al reductor planetari, que després la transmet a la pista.
A més, les excavadores de cadenes també poden utilitzar una articulació central giratòria per aconseguir la rotació lliure de l'excavadora en un rang de 360 graus. En general, els principis de conducció de les excavadores de oruga són diversos i, independentment del mètode utilitzat, l'objectiu és que l'excavadora pugui viatjar i girar sense problemes, per tal de completar millor el treball.
